Yapışkanlı diskler veya Velcro diskler olarak da bilinen aşındırıcı taşlama diskleri, kumaş veya kağıt destekli aşındırıcı levhalar ve diski destek diskine sabitleyen özel bir kumaş (Velcro) kullanılarak üretilir. Bu tür bir aletin aşınmadan sonra değiştirilmesi çok kolay ve hızlıdır. Taşlama diskleri 200, 180 , 150 , 125 ve 115 mm çaplarında mevcuttur. Aşındırıcı tanecik türü ve toz alma deliklerinin varlığı bakımından farklılık gösterirler.
Yüksek sertlikleri nedeniyle Velcro diskler, ahşap, taş, metal, boya, seramik malzemeler, parke ve plastik ile çalışırken yaygın olarak kullanılır. Maksimum sonuç elde etmek için, doğru aşındırıcı türünü (örneğin, metal yüzeyler için korundum, taş için ise silisyum karbür kullanılır), disk tipini (delikli veya deliksiz) ve istenen işlem aşaması için doğru tane boyutunu seçmek önemlidir.
Zımpara bezi, P24 - P600 tane boyutuna sahip tekerleklerle kaba temizlik ve P1500 - P3000 tane boyutuna sahip tekerleklerle parlatma dahil olmak üzere çeşitli iş türlerini gerçekleştirirken en önemli araçlardan biridir.
Kendinden kavramalı diskler, açılı taşlama makinelerinde, düz taşlama makinelerinde ve eksantrik zımpara makinelerinde kullanılır. Açılı taşlama makineleri ve taşlama makineleri özel bir kendinden kavramalı destek pedi kullanır. Etkili çalışma için sertliği ve kalitesi çok önemlidir. Taşlama işlemi sırasında yükü izlemek ve destek pedinin aşırı ısınmasını önlemek önemlidir.